如何測量貨車的長度？

測量貨車長度的方法有多種。

首先是基于單目視頻的方法，要固定安裝相機，相機主軸盡量平行地面，測量相機主軸到地面高度，采集車輛行駛視頻。檢測車輛駛入駛出畫面，每間隔 k 幀選一張圖像作為候選拼接圖像。選擇中間圖像作參考，去除待拼接圖像背景，計算單應矩陣并拼接，對拼接圖像進行透視校正。

其次，貨車車廂尺寸測量涵蓋很多方面，包括長、寬、高、軸距等。廂式貨車長度計算也有規定，比如載重 0.6 噸的長度不得大于 4550mm，載重 0.9 噸的不得大于 5000mm。汽車的長寬高測量也有標準，量長度垂直于車輛縱向對稱平面抵靠前后最外端突出部位，量寬平行于車輛縱向對稱平面抵靠兩側固定突出部位，量高是車輛支承平面與最高點的距離，且國家規定車輛總寬度不能超 2.5m。

還有基于激光雷達的測量方法，用取樣槍時為避免損害需確定貨廂長度和拉筋坐標，傳統測量有局限，激光雷達技術能精確測量，存在物料覆蓋拉筋時，選明確位置的拉筋作基準確定左右兩側拉筋位置區間。