廈門金龍汽車有哪些核心技術？

廈門金龍汽車擁有眾多核心技術。

在自動駕駛方面，有無人駕駛感知新范式、全局自注意力模型車輛行為預測與智能決策、四維時空決策規劃技術、基于時空語義拓撲地圖的高精度定位技術等。多傳感器融合方案在時空推理、地圖構建方面拓展性強，能形成更安全高效低時延的感知。通過時空圖網絡建模車輛時空關系，借助全局自注意力網絡學習多車間交互，提高對場景理解預測能力?；跁r空聯立方法建模復雜動態環境，實現最優決策。提出的地圖長時動態更新方法，保證環境地圖實時更新，提供可靠高精度定位。金龍還與北京洛必德科技、世光智聯科技等深度聯合研發，形成自動駕駛解決方案。與華為合作，在車路協同 V2X 方面布局，完成車端 OBU 設備通信協議制定，部分車型使用華為智能駕駛系統，還簽署全面合作協議，在多方面開展合作。金龍已推出阿波龍自動駕駛巴士、6601G 自動駕駛微循環公交客車等產品，超 350 臺自動駕駛車輛投入運營，在幾十個城市測試，積累百萬公里駕駛數據。其 L4 級 6601G 自動駕駛微循環公交客車在迪拜挑戰賽獲佳績。

在無人駕駛感知技術上，搭載 360 環視相機，基于深度學習框架高效感知理解空間結構。

在新能源技術領域，積極探索，推出碳纖維新能源巴士、龍耀系列等產品，氫燃料電池客車廣泛應用。還與百度 Apollo 合作推出國內首款量產無人駕駛巴士阿波龍，并實現多地商業化運營。

在車路協同技術上，實現大規?；ヂ摶ネ▓鼍凹捌脚_建設，打造數字孿生云控平臺及 5G+無人駕駛車輛綜合解決方案，實現福建省首條 L4 級別自動駕駛開放道路公交線落地運營。

2022 年 4 月，廈門金龍聯合汽車工業有限公司與廈門大學聯合研發中心揭牌，共同推進相關技術發展。