新款特斯拉的智能駕駛系統有何改進？

新款特斯拉的智能駕駛系統在多方面實現了顯著改進。硬件上，從 HW1.0 到 HW4.0 不斷迭代，芯片算力大幅提升，傳感器不斷優化，如新增 4D 毫米波雷達、增加環視攝像頭數量、提升攝像頭像素等；算法上，推出新架構提升效率與決策精準度；數據獲取與處理形成閉環；軟件付費模式有新開拓。此外還新增多項實用功能，這些改進為駕駛者帶來更安全、便捷、舒適的駕駛體驗 。

在硬件迭代方面，以新款Model 3和Model Y為例，搭載的HW4.0系統讓智能駕駛芯片算力大幅躍升。像Model 3的算力從144Tops提升至500Tops，Model Y升級后芯片算力更是提升5倍。同時，傳感器的布局與性能優化，讓車輛“看”得更清更遠。新增的4D毫米波雷達，配合多出來的環視攝像頭，以及像素大幅提升的前大燈攝像頭，為車輛構建了更精確的環境感知體系。

算法層面同樣可圈可點。多任務學習神經網絡架構HydraNet減少重復計算，提升效率；BEV+Transformer架構將2D圖像升維為鳥瞰圖，使決策更精準且降低計算量。這些先進算法，如同智能駕駛系統的“智慧大腦”，讓車輛面對復雜路況時能更快速準確地做出決策。

數據獲取與處理形成良性閉環。通過影子模式獲取真實駕駛數據，再經清洗、標注與仿真數據構建訓練集，不斷優化智能駕駛系統。軟件付費模式也為用戶提供更多選擇，FSD在北美推出訂閱和買斷模式，最近的FSD V13版本幾乎重寫代碼，實現“車位到車位”全程智能駕駛等眾多高級功能。

此外，2025年2月向部分中國車主推送的更新，新增城市道路Autopilot自動輔助駕駛功能，優化NOA功能，升級駕駛艙攝像頭。這些改進使車輛在城市復雜路況下應對自如，還能更好地監測駕駛員狀態。

總之，新款特斯拉智能駕駛系統在硬件、算法、數據處理及功能應用等多維度的改進，使其在智能駕駛領域不斷邁向新高度，為用戶帶來前所未有的駕駛體驗 。