目前主流的自動駕駛分級標準有哪些？

目前主流的自動駕駛分級標準主要有美國國家高速路安全管理局（NHSTA）制定的 L0-L4 共五個等級，以及美國汽車工程師學會（SAE International）制定的 L0-L5 共六個等級，其中后者更為大家所公認。NHSTA 的標準涵蓋了從無自動化到有一定自動化程度的幾個階段。而 SAE 的分級更為細致全面，從完全靠駕駛員手工操作的 L0 級，到具備不同程度輔助功能的 L1、L2 級，再到特定條件下能高度或完全自動駕駛的 L3、L4、L5 級。

美國國家高速路安全管理局（NHSTA）的L0級，意味著車輛駕駛完全依賴駕駛員的手動操作，制動、轉向、油門等都需駕駛員親自把控，不存在任何自動化功能。L1級開始有了初步的自動化輔助，比如定速巡航功能，能在特定條件下維持車速，但面對復雜狀況，駕駛員仍需迅速介入操作。L2級則進一步提升，車輛可自動執行部分功能，像自動緊急制動等，不過駕駛員依舊要隨時準備接管車輛。L3級時，系統能獨立監控環境并在特定路段完成駕駛任務，但在復雜情況或緊急時刻，駕駛員必須及時接手。L4級則實現了特定條件下的自動駕駛，但復雜情況可能還需人工干預。

而更為大眾所認可的美國汽車工程師學會（SAE International）制定的標準，在NHSTA標準基礎上，多了L5級。SAE的L0級同樣是無自動化，駕駛員全程掌控車輛。L1級有了基本輔助功能，像定速巡航。L2級有自動泊車、車道保持輔助等功能，不僅能控制車速，還能控制方向盤。L3級在特定路段可自行完成駕駛任務，但特殊情況需駕駛員接管。L4級在多數情況下能自行完成駕駛任務。到了L5級，車輛在任何場景下都能完全自主駕駛，無需駕駛員介入，甚至可取消方向盤。

總之，這兩種主流的自動駕駛分級標準，為人們清晰地界定了自動駕駛的不同程度，讓大家能更好地理解和區分各類自動駕駛技術的發展階段。隨著科技的進步，自動駕駛技術必然會不斷突破，向更高等級邁進 。