2023 特斯拉發布會在哪些方面進行了技術創新？

2023 特斯拉發布會在技術創新方面主要體現在自動駕駛領域。

在自動駕駛技術上，端到端的 FSD 逐步成熟。從 2023 年 8 月開始內測端到端訓練的 FSDv12 系列，其把攝像頭獲取的圖像數據輸入到神經網絡，能直接輸出車輛控制指令，像人類大腦一樣做決策。而且，FSDv12 的 C++代碼大幅精簡。后續更新中，功能不斷進化。比如 2024 年 4 月發布的 FSDv12.3.3 能控制車輛變換車道、選擇岔路口等；6 月發布的 FSDv12.4.1 能主動尋找更優路線；9 月的 FSDv12.5.4 加入了 ASS 功能；10 月預計發布的 FSDv13 能實現自動出車位、泊車和倒車等功能，人工干預間隔里程大幅提升。

此外，預計 2025 年一季度中國和歐洲將通過 FSD 監管批準。

算法端，采用 HydraNets 架構和 BEV+Transformer 技術，實現對車輛周圍環境的感知。規劃模塊引入基于神經網絡的規劃和蒙特卡洛樹搜索，提高決策質量。

以低成本感知硬件實現高階智駕能力，快速優化迭代自動駕駛算法。

算力端，布局 Dojo 超級算力，從算力芯片開始完整構建超級計算機系統，自研 D1 芯片采用存算一體架構，為 AI 訓練提供強大支持，旨在擺脫對英偉達 GPU 的依賴。

芯片端，自動駕駛硬件平臺不斷迭代，自研 FSD 芯片采用異構設計，計算性能和數據處理能力卓越，能實現硬件方案持續快速迭代，并與軟件算法更好整合。

數據端，通過自動標注、仿真模擬和數據引擎，形成綜合訓練數據集，實現數據和模型持續優化，比如開發自動標注系統生成 4D 標簽，構建虛擬仿真空間，通過影子模式篩選有效數據回傳云端等。