問
距離感應系統如何影響汽車的自動駕駛功能?
距離感應系統對汽車自動駕駛功能有著重要影響。
自動駕駛依靠感知、決策和控制三大環節,感知環節中,距離感應系統能讓車輛準確獲取自身與周圍物體的距離。
當前自動駕駛系統的傳感器多樣,如攝像頭,能記錄圖像并通過計算機分析判斷車輛周圍狀況,形式包括單目、雙目和三目等;紅外傳感系統用紅外線測量;毫米波雷達通過發送電磁波測量反射波時間來算距離和速度,抗干擾強但分辨率低;激光雷達發射激光通過反射脈沖飛行時間測量距離。
在這些傳感器中,LiDAR 是執行自動駕駛汽車距離感應的關鍵光學技術,是高級駕駛輔助系統和自動駕駛汽車的重要部分。其通過激光納秒脈沖突發和反射光的飛行時間創建距離圖。
對于汽車自動駕駛來說,距離感應系統就像人類的眼睛,幫助車輛感知周圍環境。比如在自適應巡航系統中,汽車距離傳感器可檢測與前車的距離,從而根據前車速度自動加速或減速,讓發動機處于最佳工作狀態。
總之,距離感應系統為自動駕駛汽車的決策和控制提供了關鍵的距離信息,讓車輛能夠安全、高效地行駛。各種傳感器各有優缺點,未來自動駕駛汽車可能會采用傳感器融合技術,充分發揮它們的優勢,提升自動駕駛的性能和安全性。
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