lidar激光雷達的工作原理是什么

lidar激光雷達的工作原理是通過發射單元發射激光束,激光束遇到障礙物后會反射回來,被接收單元捕獲。

通過測量每束激光的飛行時間,也就是 TOF(TIME of Flight),來確定障礙物的距離,并構建點云。

點云代表著 3D 世界,因為它獲取的是每撞擊點的準確三維坐標,即 X、Y、Z。

激光雷達每秒能發射大量激光束,高質量的激光雷達每秒甚至可發射多達 200 萬激光束,意味著能產生 200 多萬個點云,從而構建豐富的環境 3D 場景。

在工作過程中,還會用到一些技術和方法,比如點云處理時的體素網格,通過每個立方體只留下一個點來過濾點云,控制點云的最終分辨率。

點云分割會用到 RANSAC(隨機抽樣一致性算法),其目標是識別一組點中的異常值,從而將障礙物從場景中區分出來。

激光雷達工作時還會通過旋轉的機械鏡面測量激光發出和收到回波的時間差,以此確定目標的方位和距離。

由于激光雷達主動發射激光,所以受環境光變化的影響小,測距精確。

特別聲明:本內容來自用戶發表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

捷達VS5
捷達VS5
8.79-12.19萬
獲取底價
深藍L07
深藍L07
15.19-17.39萬
獲取底價
藍電E5 PLUS
藍電E5 PLUS
9.98-16.58萬
獲取底價

最新問答

寶馬 4 系價格與競品車型相比有一定優勢。新款寶馬 4 系四門轎跑車指導價為 38.69 萬元和 42.69 萬元,與奧迪 A5 Sportback 四門版相比便宜 7.19 萬元,在價格上更具吸引力。與奔馳 C 級轎跑車相比,寶馬 4 系
林肯領航員二手車市場行情整體較為可觀,價格在30 - 139.80萬元波動,前五年平均保值率在汽車整體中處于中等偏上水平。其二手車價格受車齡、里程數、車況、配置及市場需求等因素影響,車齡新、里程低、車況好、配置高、需求旺的車輛價格通常更高。
奧迪 A6 最新款的空間尺寸有變化。2024 款奧迪 A6L 長寬高調整為 5050mm、1886mm、1475mm,軸距達 3024mm,相比老款,前排和后排的頭部、腿部空間均有提升,乘坐更舒適。針對中國市場,后排座椅還進行了加長加寬變軟
瑞風汽車報價通常包含車輛本身價格、購置稅、車船使用稅、交強險,貸款購車還有貸款手續費等。車輛本身價格因車型、配置不同而有別,如瑞風 RF8 燃油版與插混版指導價不同。購置稅按車輛價格除以 1.13 再乘以 10%算,車船使用稅依排量和地區規
上劃加載更多內容
AI選車專家