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故障判斷及解決方法如下:

首先，怠速時，打開空并轉動方向盤。如果發動機轉速沒有上升，可以證明怠速開關沒有關閉。我們需要調整、修理或更換節氣門位置傳感器。

第二，檢查怠速控制閥的執行聲音，如果沒有執行聲音，怠速控制閥失效。我們應該清洗或更換怠速控制閥，基本上用專門的解碼器設定怠速。

第三，檢查氣缸壓力和正時標記。如果氣缸壓力不在標準值范圍內或正時標記不正確，可以判斷進氣管道漏氣。應檢查正時標記，并根據標準重新調整氣門正時。

第四，用聽診器檢查噴油器是否發出“咔嘰咔嘰”的啟動聲或測量噴油器的噴油量。如果噴油器沒有啟動聲音或噴油量超過標準，噴油器將有故障。我們清潔噴油器，檢查每個噴油器的噴油量，確保沒有堵塞或滴漏。

第五，拆下廢氣再循環閥。堵塞廢氣再循環通道，故障現象的消失是由于怠速時打開廢氣再循環閥造成的。由于廢氣再循環閥被積碳卡在常開位置，清除廢氣再循環閥上的積碳或更換廢氣再循環閥。