車載激光雷達主要包括哪些?

車載激光雷達主要包括發射系統、接收系統以及信息處理系統。其中，發射系統是激光雷達的“信號源”，通過激光器發射激光束；接收系統猶如“收集器”，負責捕捉反射回來的激光信號；信息處理系統則像“大腦”，將接收到的信號進行分析處理，轉化為車輛可理解的環境信息。這三大系統緊密協作，共同為車輛提供精準的環境感知數據 。

發射系統中的激光器是關鍵部件，在車載應用里，波長為905nm的半導體激光器較為常用。它能產生穩定且符合要求的激光束，通過發射光學系統精確地將激光發射出去，為后續的探測奠定基礎。激光束就像是雷達的“觸角”，不斷地向周圍空間伸展，去探尋周圍環境的信息。

掃描模塊也是發射系統的一部分，根據是否存在機械轉動部件，可分為機械式、半固態式和固態式三類。機械式掃描結構相對傳統，通過機械旋轉實現全方位掃描；半固態式減少了部分機械轉動部件，提升了穩定性和可靠性；固態式則完全摒棄了機械轉動結構，具有體積小、壽命長等優勢，代表著未來的發展方向。

接收模塊的核心組件是光電探測器，雪崩光電二極管（APD）、單光子雪崩二極管（SPAD）和硅光電倍增管（SiPM）等組成了這個關鍵部分。它們能夠敏銳地捕捉反射回來的微弱激光信號，并將其轉化為電信號。

信息處理系統中的信號處理模塊，由放大器、濾波器、模數轉換器和信號處理器等芯片構成電路。它的重要任務是將接收系統傳來的模擬信號，精準地轉換為數字信號，經過一系列復雜的算法處理，最終呈現出車輛周圍環境的三維信息，讓車輛“看清”周圍的一切。

總之，車載激光雷達的這些組成部分緊密配合，缺一不可。它們共同為車輛的智能駕駛提供了至關重要的環境感知能力，保障了行車的安全與高效，是推動汽車智能化發展的核心技術之一 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）