真的能避免追尾?比亞迪漢自動剎車測試
AEB在幾年前被認為是一種高科技配置,但今天它幾乎變得流行起來,中國品牌的新車隨處可見。但是擁有和使用是兩碼事,所以我們找了一款中國品牌的全新電動車比亞迪韓來看看它的表現。
比亞迪集成了DiPilot智能駕駛輔助系統,包括自適應巡航、車道偏離預警、車道保持輔助等功能,而AEB主動緊急制動就是其中最重要的功能之一。AEB功能是比亞迪漢(查成交價|參配|優惠政策)尚的標配。
總的來說,這款韓EV已經達到了標準的級駕駛員輔助水平。在關鍵時刻使車輛制動以避免事故,原則上并不難,主要取決于感知、決策和執行三個部分。感知方面,傳感器硬件為常規攝像頭+毫米波雷達融合方案。
在實現方面,比亞迪韓搭載了博世的集成動力Break。這是什么黑科技?其實不難理解。它集成了博世的i-Booster線控制動系統和ESP硬件,體積更小、更緊湊。更重要的是,制動泵可以更快地建立壓力,并能有效縮短制動距離。
輔助駕駛或自動駕駛技術的關鍵點不是硬件,而是軟件決策層。車輛在什么條件下剎車?如何判斷前方車輛的行駛路線?車道線突然消失,車輛該怎么辦?如何應對一些突發情況,圖像識別能力更為關鍵。換句話說,在自動駕駛的道路上,就是要在“彎道情況”的極端情況下不斷解決Bug。
在用戶手冊中,我們看到了一段“如果駕駛員處于警戒狀態,系統不會繼續觸發自動緊急剎車”,所以在我們的模擬測試中,方向盤和油門踏板的穩定性得到了嚴格的保持。
理論上的東西我們就不多介紹了,直接得出結論吧。經過我們的實際測試,比亞迪漢EV在防追尾測試項目中的結果如下:
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○防追尾試驗
從結果來看,比亞迪韓對前方車輛的識別率還是很高的,可以有效避免在不同車速下與靜止的假車發生碰撞。但是,我們也發現了一些可以優化的問題。比如1。有些情況下,車內聲音報警的時機稍晚,甚至報警和剎車同時實施;2.當駕駛員無意識地進行輕微轉向操作或車速改變時,AEB系統將自動退出。
行人檢測試驗
測試方法:
測試車分別以30公里/小時的恒定速度行駛,測試其對三種不同場景的響應:固定假人、移動假人和“鬼探頭”。因為假人體積小,被車輛擋住后更難找到,所以難度一步步增加。
通過測試我們還發現,比亞迪韓在接近行人時會實時判斷車輛前方是否會與行人發生碰撞。如果行人碰巧走到車輛前方,車輛將啟動自動剎車。如果行人僅靠近車輛前部,但不在車輛前部的范圍內,車輛將不會啟動自動制動器。這個設計也很容易理解。為了避免在路上剎車太頻繁,AEB的控制策略是刻意設定的。
總結:
總的來說,比亞迪韓的系統已經展現出了應有的水平,在緊急情況下會有效避免傷害。然而,仍有改進的余地。比亞迪的優勢在于這個AEB功能是整個系統的標配。沒有人想遇到危險的情況或利用它,但它可以幫助你在關鍵時刻避免損失和危險。好了,這個測試結束了。如果你有任何問題,請在留言區留言,我們會一起討論。
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