汽車激光雷達有什么用

激光雷達是一種可以準確檢測物體位置的傳感器。通過向目標物體發射激光信號，根據物體反射信號的時間差計算出距離，然后在激光發射的角度確定物體與發射器之間的角度，從而得到物體與發射器的相對關系。那么汽車激光雷達有什么用呢？

1、感知環境：激光雷達開啟后，汽車周圍的環境可以通過激光掃描3D模型的形式呈現出來，還可以通過算法比較前后一幀的變化，然后對比周邊環境。對汽車和行人的檢測更加精準，在感知環境方面優勢明顯，能夠給我們帶來很多便利。

2、輔助汽車規劃線路等功能：可自主規劃行車路線，控制小車達到預定目標；例如，它可以根據激光遇到障礙物后的轉彎時間來測量目標與自身的距離，進而還可以輔助車輛識別系統街道。

3、輔助駕駛安全：可承擔冗余，以達到更高的安全性。比如當視覺效果受到強光影響，感知能力受到影響時，激光雷達就會挺身而出，為輔助駕駛保駕護航。

4、詳細定位：激光雷達的另一個功能是同步建圖。同步建圖最明顯的體現就是我們可以在行車過程中實時獲取全局地圖。如果需要導航，因為地圖中的地標精度非常高，可以通過實時比對更好的定位，讓導航更準確、更快捷。

激光雷達系統的基本要素包括方波發射器系統、目標環境和解釋與環境中外部元素的距離的光接收器系統。激光雷達傳感方法使用脈沖激光形式的光，通過分析返回信號的飛行時間來測量距離(如下圖A、B所示)。那么激光雷達有哪些優缺點呢？

1、激光雷達的優點隱蔽性好，抗干擾能力強：激光束直線傳播，方向性好，光束很窄?？讖叫?，接收區域狹窄，有意發射的激光干擾信號進入接收器的概率極低。

2、體積小、重量輕：激光雷達更輕、更智能。激光雷達的結構比較簡單，易于維護，易于操作，價格也較低。

3、缺點是受天氣影響嚴重：比如會受天氣影響。比如霧天和雨天都會影響它的測距。最嚴重的是沙塵暴。激光雷達絕對沒辦法。

4、捕獲范圍?。杭す饫走_的波束極窄