特斯拉自動駕駛有何區別
特斯拉自動駕駛主要有定速巡航ACC、自動輔助駕駛AP、全自動輔助駕駛FSD這三級,區別明顯。
定速巡航ACC功能較基礎,只能讓車輛保持一定速度勻速行駛,方向盤和剎車都得駕駛者手動操控。
自動輔助駕駛AP則在定速巡航基礎上有了更多功能,增加了車道自動保持、自動跟車和自動剎車功能,在封閉道路比如高速公路上,除變道外幾乎全程可減少人工駕駛介入。
全自動輔助駕駛FSD更為強大,在自動輔助駕駛基礎上,增添了自動變道(打方向燈即可)、自動超車(確認屏幕對話框)、自動按導航行駛至目的地(打方向燈及確認屏幕對話框)以及自動召喚、自動泊車等功能,不過這套頂級系統不標配,需花6.4萬才能擁有 。
從周邊監控主體來看,周邊監控為人類駕駛者的屬于輔助駕駛,周邊監控為系統的則是自動駕駛。特斯拉的“自動駕駛”其實只能算由人工監控的半自動駕駛,本質還是駕駛輔助系統。
從實現功能角度,自動駕駛和輔助駕駛雖都對車進行橫向和縱向控制,但技術核心差別大。駕駛輔助是單一控制循環,像雷達反饋控制縱向加減速,車道識別控制橫向轉向。而自動駕駛需多種、多個傳感器采集數據并融合,相互校驗共同決定目標進而控制車輛,用于自動駕駛的傳感器更多。在控制層面,自動駕駛除主運算器還需單獨ECU監控主運算器結果,這“冗余”設計是兩者最大區別。
從實際應用表現看,特斯拉自動駕駛表現出色。比如自動切換車道有高度準確的信息識別和判斷能力,能避免盲點碰撞?;谧詣玉{駛的主動安全功能還能通過自動變道、加速躲避事故。智能召喚功能是無人駕駛的應用場景之一,交通標志和路旁物體的識別功能也在不斷進步 。
在自動駕駛領域,算法、算力和數據是核心要素。特斯拉在數據采集效率上遠超其他公司,汽車銷量高,能上路產生數據的車輛多,因此全自動無人駕駛技術不斷進步。
總之,特斯拉不同級別的自動駕駛功能在功能豐富度、周邊監控主體、技術核心、實際應用等方面都存在明顯區別,能滿足不同用戶的需求,給用戶帶來越來越智能、便捷、安全的駕駛體驗。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯網)
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