文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

2020-09-10 14:21:59 作者:宇智波民

  【太平洋汽車網 行業頻道】日前,文遠知行自動駕駛路測超過900多天,積累了280萬公里的自動駕駛里程,接待乘客近9萬人次,并在黃埔區、廣州開發區全對外開放運營Robotaxi(自動駕駛出租車)超過200多天,均零主動安全事故。而在今天,文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村,做到全程安全無接管。

文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

  據悉,部分城中村的建筑密度最高可達70%。城中村中往往只有一兩處寬度僅為 7 米的對外聯系道路, 村內部道路多以房屋間距作為步道, 大多只有 2 ~ 4米寬, 不僅行人,也行車,不設車道線和交通燈,各類私家車輛、路邊小攤檔直接停放在馬路邊,供車輛通行的空間極為狹窄?! ?nbsp;

文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

  此外,城中村交通規則退化,缺乏統一的交通規范,日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉。那么自動駕駛汽車如何融入環境、與周圍障礙物及場景“達成共識”?文遠知行一直以一套通用的自動駕駛算法WeRide ONE解決所有不同應用場景的問題。到現在,WeRide ONE在感知、預測、規劃、決策、控制的線性邏輯的基礎上,加入了環境觀察、雙向交涉、達成共識、形成默契的算法,最終實現安全而且穩定的自動駕駛。  

文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

  另外,文遠知行自主研發的自動駕駛傳感器套件,能檢測到遠至250米范圍內的所有道路和交通信息,360度全覆蓋四周各種障礙物,并對障礙物進行檢測、分辨、跟蹤,最終形成對場景的正確理解。而針對城中村,文遠知行將傳感器套件進行升級,增加了高線束的側翼激光雷達,加強貼身障礙物的精細化檢測,大大提高檢測的精度。

文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

       值得一提的是,文遠知行解決在城中村實現自動駕駛的問題,不僅可以在城市開放道路中更安全、穩定地提供出行服務,還將有助去掉安全員,更快實現全無人駕駛運營服務的目標。不過日后能否做到真真正正的無人駕駛運營服務,我們將拭目而待。(文:太平洋汽車網 宇智波民)

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