多項黑科技加持 思皓QX完成全天候APA測試

　　【太平洋汽車網 行業頻道】日前，思皓官方宣布，思皓QX于國家智能網聯汽車（上海）試點示范區完成挑戰全天候APA測試。據悉，此次APA測試通過模擬多種極限條件的泊車場景，展現出思皓QX的APA自動泊車輔助系統；在現場還邀請到了湖南大學機械與運載工程學院教授曹立波、中汽傳媒品牌首席鑒證官同時也是CCPC冠軍的車手華淼、以及抖音知名達人“工匠派”大旭來到現場。

 　　測試中，思皓QX第一個挑戰了復雜條件下的泊車；而這樣的廠家對APA來說，在這種場景下算法的難度提升了不止一個等級。為了解思皓QX的坡道泊車表現，此次測試選擇了高達15%的坡度，車位的前后更是設置了障礙車用來增加難度。搭載APA的思皓QX僅一次就順利完成泊車入庫，泊車時長也僅比常規泊車多了7秒，用數據詮釋了實力。

　　曹立波教授表示：“在坡道進行泊車，APA除了要有精準的判斷與決策外，更需要快速準確的控制能力，才能避免在泊車過程中出現溜車的情況。”

　　同時相比坡道車位，生活中最常見的一定是被稱為“新手噩夢”的極窄車位，為了將這種“噩夢”具像化，我們準備了“刀片停車”挑戰項目，在原本極窄車位的兩邊設置了真實的刀鋒墻，讓挑戰更具難度，目前行業頂級車企的APA都是根據2500mm-2800mm的標準停車位的進行研發，而此次思皓QX面對的則是寬度僅有2400mm的極窄車位，除去車身寬度1890mm和刀片的厚度100mm，左右兩側僅有200mm的通過空間。這就意味著對于路徑規劃，路徑跟蹤以及雷達測距的考驗要求更高。除了需要精準的環境感知外，更要實時進行路徑的跟蹤與修正。

　　全天候測試自然避免不了夜晚，所以最終挑戰場地選在沒有路燈的郊區，同時為了體現“極限”，在挑戰現場模擬了暴雨天氣，大雨模糊了后視鏡、側窗以及前后擋風玻璃。在視野極差的情況下，依靠肉眼泊車時，除了需要小心謹慎和精準判斷外，耗時也更長，若此時在車后方突然出現障礙物，駕駛員很難及時反應過來。而思皓QX在面對這種惡劣天氣，可以靈敏識別車位線，準確泊車入位，且泊車耗時相對駕駛員操作更短。

　　相比于人眼有限的視野，思皓QX通過攝像頭和雷達對車輛周邊環境進行無死角監控，對突發情況可以做到提前發現、及時反應，同時控制車輛緊急制動，一定程度上減少了事故發生概率。

　　事實上，之所以能夠完成這幾項嚴苛的泊車挑戰，主要歸功于思皓QX強大的自動泊車輔助（APA）系統，該系統采用TI雙核主芯片（TDA2X），支持多種傳感器融合（如可視,超聲雷達)。同時搭配4顆超低功耗400mw的百萬像素級別的高清環視攝像頭（行業標準650mw）與12顆同頻長距超聲波雷達（4.5m距離穩定探測75mm PVC水管），采用先進的超聲波探測補償算法，實現從20℃到+40 ℃的穩定障礙物和車位探測。針對路沿/限位器等，可有效提供穩定的高/低分類結果。

　　結合高清視覺車位信息融合處理后，可以提供準確的車位信息。同時，車輛底盤動力、制動、轉向控制執行系統采用國際一流品牌商（采埃孚轉向系統/博世9.3ESP/聯電TCU/德爾福EMS），穩定提供執行操作，使自動泊車過程更安全更舒適。在全自動泊車系統開發過程中，更同步開展了仿真測試和優化，確保功能達到極致。針對泊車場景，完成首個泊車測試場地建設，并利用全球評價機構共用測試設備開展多輪實車測試優化，確保泊車性能更加完美！值得一提的是，該系統可以一次性記憶10個車位，用戶使用起來也更加方便。