【2025 上海車展】專訪地平線呂鵬：軟硬結合非常重要，HSD已與奇瑞合作

　　2025上海車展期間，地平線帶來了面向全場景城區輔助駕駛的HSD（Horizon SuperDrive）系統。地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在接受太平洋汽車專訪時表示，在當前時代軟硬結合是非常重要的。因為軟硬結合可以釋放更高的硬件性能。HSD正是地平線軟硬結合的最新方案。

　　呂鵬稱，HSD的是一個可擴展的方案，它在統一的架構下，會有不同的幾檔配置來滿足整個中國車企，不同價位車型對城區智能輔助駕駛的需求。HSD將在奇瑞星途品牌上全球首發，并計劃在今年的9月進行量產。同時大眾通過和地平線的合資公司酷睿程，承接了很多大眾面向全場景輔助駕駛的開發和量產交付，在2026年陸續會有多款車型上市。

　　據悉，除了奇瑞和大眾，地平線的產品也已獲得了多家車廠關注，基于智駕平權的需求，多家車企正在跟地平線緊密商談。

　　以下為QA實錄：    

　　    PCauto：我們看到上海車展很多企業都有很多全新車型發布或者是一些全新的技術亮相，這次地平線有什么新的成果，給我們介紹一下。

　　    呂鵬：我們這次車展最主要呈現的是面向全場景城區輔助駕駛的HSD（Horizon SuperDrive）系統，伴隨著我們整個征程6系列計算方案的發布，一起把城區輔助駕駛推向新的高度。

　　   地平線城區輔助駕駛HSD的是一個可擴展的方案，它在統一的框架，統一的架構下，會有不同的幾檔配置來滿足整個中國車企，不同價位車型對城區智能輔助駕駛的需求。

　　    同時我們這代產品也提供了很好的用戶體驗，我們要打造一個人人愛用的城區輔助駕駛系統，這樣的系統可以高效提升大家在日常通勤的舒適度和通勤效率。    

　　    PCauto：剛剛您介紹的地平線HSD系統，作為國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，有哪些獨特的技術優勢給我們介紹一下？

　　    呂鵬：首先在當前時代軟硬結合是非常重要的。因為軟硬結合可以釋放更高的硬件性能，整個性能可以帶來更好的用戶體驗，全球有能力做軟硬結合的公司非常少的。地平線過去的十年，一直在積累芯片和軟件算法的能力，并且在軟件算法前瞻上不斷取得新的突破。

　　    我們這代產品最核心的是采用最先進的一段式端到端架構，同時我們也有很好的安全保障系統去做安全的冗余網絡，這樣的結合可以提供高黏性的系統，也就是說能夠解決現有系統開得不像人開的困難，因為它有天然的類人性的學習方式。我們面對中國比較典型的場景，比如中國交通非常擁堵，這種擁堵下的博弈和匯入、匯出，其實是很大的挑戰。一個好的智駕系統，不能在這種場景就交給用戶，我們有很強的交互博弈能力，可以安全的通行。

　　    我們的理念是最好的安全是防御性安全，盡量讓整個車運行的狀態，不要等進入到非常危險的情況下再去應對，而是有很強的防御性駕駛能力，我們對于盲區的監測預警，對于整個類人性的、防御性駕駛的處理性能是很高的。

　　    最后我們的產品也有很多獨特亮點，比如說業界首個三點式掉頭，就是在窄道里面行駛也不會被困住，可以通過掉頭、倒車再前進的三點式掉頭方式完成。同時，它是一個可以覆蓋全場景的城區智能輔助系統，系統整個通行效率，比普通司機駕駛水平還有一定提升，這樣可以打造用戶愛用的日常通行系統。

　　    PCauto：剛才你說掉頭以及安全的問題，我是來自廣州的，像我們那邊電動車特別多。這種人機混雜的情況，你們是怎么解決的呢？

　　    呂鵬：像廣州這種電動車行駛非常瘋狂的城市，我們主要圍繞兩個維度做了很大的提升。

　　    一是整個系統對于周圍環境360度精準的感知和預測能力，這從我們的HMI上能夠看得出來。我們的HMI獲得了紅點設計大獎，它以車為中心，周邊360度能有清晰的呈現，能讓駕駛員一眼看清楚車輛和行人。

　　    二是由于系統有很好的響應性和很低的延時，車輛可以在這種場景里很自由地穿梭，同時以比較類人的方式進行有效規避和繞行。

　　    最后一個點是我覺得比較重要的，系統能開和開得好是有區分的。很多系統在這種環境下，會頻繁地重剎、點剎，因為我們采用一段式端到端的方式，所以我們可以比較絲滑地，沒有點剎、重剎，可以在車流里緩慢地前行和蠕行，可以給予駕駛者很強的信任感和安全感。面對像您講的廣州這種頗具挑戰的環境就可以很好的處理了。

　　    PCauto：您剛剛提到安全這個問題，最近工信部頒發的關于智駕安全方面，您是怎么看的？關于智駕、安全近年來還是一個大家很關注的問題。    

　　    呂鵬：對，我覺得這個是一個特別好的動作。過去整個行業偏向市場營銷的現象非常嚴重。但消費者沒有這么強的理解能力。在安全來層面，地平線一直本著最高的安全原則，包括整個的流程體系，甚至包括我們AI，我們的算法開發。我們也得獲得了全球首個也是唯一一個ISO8800的證書，這也證明了我們整個開發體系流程中面向數據驅動的安全可靠性。包括以前的ISO26262等等的認證，我們有很強的安全標準。

　　    同時我覺得安全離不開成熟的工程經驗積累，我們有800萬套L2輔助駕駛計算方案的出貨，我們積攢了大量場景的驗證、測試的數據集、場景庫，可以更好地滿足安全標準。其實整個行業會從過往的無序，進一步變成有序。最終還是回到一個點，讓人類的生活更安全、更美好，避免過度的營銷，這其實推動了行業更好地發展。

　　    PCauto：回到產品本身，征程6P作為征程6系列中性能最強的計算方案，在性能、能耗比以及功耗控制等方面表現如何？能否滿足L2及更高級別智能駕駛系統的需求？

　　    呂鵬：征程6P是我們的掌上明珠。它是最大算力的國產芯片，達到560T。同時通過征程2、征程3到征程5、征程6的積累，整個計算方案的集成度做得很高，集成BPU、CPU、GPU、MCU四合一，這樣可以大幅節省周邊成本，同時提升整個功耗能力。

　　    在征程6P上來看，我們對于Transformer先進的AI算法支持也是非常優秀，單顆征程6P就可以有很好的性能支持城區輔助駕駛系統，來設計高效的產品。這也是軟硬件結合的優勢，因為我們軟硬件是聯合設計和開發，整個芯片性能有很好的保障，包括芯片回片以后，在100個小時內就可以上車進行驗證。

　　    征程6P基本上實現了國產芯片巔峰性能的表現，也非常期待在今年的量產落地，能給消費者帶來很好的用戶體驗。    

　　    PCauto：您覺得會不會L3的腳步肯定沒有這么快，經過工信部頒發的事件來說。

　　    呂鵬：我們一直本著比較務實的態度看待這個東西的發展。首先我們認為現在的產品第一不要過度營銷。過度營銷會帶來很多的問題和風險。

　　    其次我們的理念是L3，一定要是消費者認知清晰邊界的ODD。你不能說雨天不好，車道線不清楚，你就運行10秒鐘交給用戶接管。而是應用非常清晰，比如說上了高速，或者上了北京的四環，系統就是應該達到這樣的狀態。本質上它其實是一個有清晰ODD邊界的L4能力場景系統，再加上全場景的L2服務駕駛系統，基于這樣的理念下，我們認為現在最重要的是要把整個L2城區輔助駕駛的性能不斷地提升，安全性也不斷地提升，讓系統有一個很好的底座。在這個基礎上，通過大量的數據，測試，實車的驗證，來證明在這個場景下L3的能力是安全可靠 。而不是說還沒有做過驗證，就說已經達到了。這樣我覺得和國家現在注重安全的想法有些背道而馳，我們覺得大家應該回歸對消費者負責任的態度提供安全的產品。

　　    PCauto：地平線HSD宣稱高度的擬人化，系統在接管率、人機共駕的流暢度體驗細節上有哪些突破？在安全方面有那些策略保障用戶的安全？

　　    呂鵬：我覺得這個問題分成兩個方面。一個是黏性的突破，我們認為一個好的城區智駕系統一定是日常通勤時大家可以依賴的系統，這個一定不是你在簡單場景下跑的系統。我們在上下班高峰期，北京、上海極度復雜的場景下，系統實現沒有安全接管的問題。這樣的表現才可以讓消費者在日常通勤中高度依賴，得益于整個軟硬結合、征程6P的計算能力以及端到端算法的突破，去打造這樣內源性的系統。

　　    同時我覺得安全這個點，一定是建立在過往的工程積累和整個算法積累基礎上。在軟件開發層面，每一個發版，我們都經過大量的回灌測試，在過往積累的數據下測試，可以覆蓋很多場景下，這也是過去這么多年量產積累下豐富產品和安全測試能力。

　　    通過這樣的保證，去提升整個車輛OTA到上車之前的安全可靠性。同時流程體系一定要達到輔助安全標準，通過這樣方式來去做。

　　    包括我們軟件算法上，我們有一段式的端到端網絡，同時也有safety checker網絡，通過檢查來去告訴系統，比如說發生碰撞要立即觸發抑制，通過這樣的方式進一步提升系統安全。

　　    PCauto：最后一個問題，地平線HSD目前與車企合作的進展是怎么樣的呢？

　　    呂鵬：HSD最近首發和奇瑞星途品牌車型進行全面合作，在今年的9月行量產。同時大眾通過和我們的合資公司酷睿程，承接了很多大眾面向全場景輔助駕駛的開發和量產交付，在2026年陸續會有多款車型上市。同時我們的產品獲得了多家車廠關注，基于智駕平權的需求，多家車企也跟我們正在緊密商談。相信征程6P我們的HSD的產品會在2025、2026年可以實現大賣。

　　    PCauto：肯定好的，我們今天的專訪到這里結束，謝謝呂總。

　　    呂鵬：謝謝！