樂騁基本型ABS故障燈亮，求助

06年的車子，08年出現ABS故障燈開著開著亮起來，特別是在市區低轉速情況下容易產生，后來到4S店檢查，說沒查到問題，給換了剎車片，開回來后故障依舊，到09年上半年故障自動好了，下半年出現怠速不穩并且ABS故障燈長亮，清洗節氣門后解決，09年底又出現過此問題，依舊清洗節氣門解決，現在車子怠速穩定，但是ABS燈始終亮，請教高人。（另此車在緊急剎車的時候經常會出現剎車失靈，并且車底有異常的聲音，4S店未查到原因，特別在顛簸路面剎車此現象80%會出現）網友妞爸+說：~~燈亮跟洗節氣門沒一點關系,應該是你個傳感器臟了失靈.你去弄瓶化油器清洗劑把前輪傳感器位置清洗一下~我的車05年的以前也亮過,4S忽悠說什么ABS泵壞了,換個2000多塊類~~后來到外面錢也沒花弄瓶清洗劑了一下`就好!ABS燈亮不影響用車,就是ABS沒作用了!網友junzongli說：更換輪速傳感器