雷克薩斯 ES200 的尺寸長寬高分別為 4975mm、1866mm、1447mm軸距為 2870mm。
將近 5 米的長度讓其外觀大氣車內縱向空間尤其是后排乘客的腿部空間能得到很好保障。
接近 1.9 米的寬度使車輛看起來更加穩重車內橫向空間也變得寬敞乘客能享受更舒適的乘坐感受。
超過 1.4 米的高度保證了車內乘客頭部空間充足不會有壓抑感而且車身高度與整體比例協調外觀美觀。
較長的軸距有助于提升車輛的行駛穩定性和乘坐舒適性。
這樣的車身尺寸設計讓雷克薩斯 ES200 在外觀上展現出豪華大氣的特質同時為車內乘客提供了寬敞舒適的乘坐環境能滿足日常出行和長途旅行對空間和舒適的需求。