豐田逸致是豐田旗下的一款緊湊型mpv。其長寬高分別為4,485mm、1,802mm、1,680mm,軸距為2,780mm。豐田逸致用過三款發動機,分別是1.6升自然吸氣發動機、1.8升自然吸氣發動機和2.0升自然吸氣發動機。1.8升自然吸氣發動機的最大扭矩為140馬力,173牛米。這款發動機的最大功率轉速為6400 rpm,最大扭矩轉速為4000 rpm。這款發動機搭載多點電池技術,采用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。1.6升自然吸氣發動機的最大扭矩為122馬力,154牛米。這款發動機的最大功率轉速為6000轉,最大扭矩轉速為5200轉。這款發動機搭載雙vvt-i技術和多點噴射技術,采用鋁合金缸蓋和缸體。2.0升自然吸氣發動機的最大扭矩為146馬力,187牛米。這款發動機的最大功率轉速為6200轉,最大扭矩轉速為3600轉。這款發動機配備多點噴射技術,采用鋁合金氣缸蓋和氣缸體。豐田逸致前懸架采用麥弗遜式獨立懸架,后懸架采用扭力梁式非獨立懸架。扭轉梁用于后懸架,以擴大后乘客艙和行李箱。