問
深藍 S7 激光雷達的工作原理是什么?
深藍 S7 激光雷達的工作原理主要包括發射、接收和信號處理這三個過程。
首先,激光雷達通過發射器發射脈沖激光束,這束光會沿著特定方向傳播,碰到周圍物體后部分光被吸收,部分光被反射回來。
接著,接收器接收反射回來的光信號,并將其轉化為電信號送到信號處理器。在信號處理中,會先濾波去除噪聲和干擾,提高信號質量,然后通過測量信號時延計算物體與雷達的距離,還能通過測量信號相位差確定物體方向。
深藍 S7 激光雷達采用多線束技術,能同時發射和接收多束激光,提高測量精度和速度,并且有較高抗干擾能力和較長測量距離,能在不同環境工作。
簡單來說,其原理是發射單元發射激光束,遇到障礙物反射后被接收單元捕獲,測量每束激光飛行時間來確定障礙物距離,構建點云。質量高的激光雷達每秒能發射多達 200 萬激光束,意味著有 200 多萬個點云,能構建豐富的 3D 環境場景。
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