如何判斷車載激光雷達的性能優劣？

判斷車載激光雷達的性能優劣，需要綜合多維度因素考量。激光雷達作為自動駕駛的關鍵傳感器，其性能好壞關乎車輛對周邊環境的感知精度。從類型上看，不同技術方案各有長短；視野范圍決定了感知區域大小，角分辨率影響點云清晰度；探測概率體現接收返回點數的能力，測距范圍、掃描頻率等也都至關重要。結合實際需求，全面分析這些指標，才能準確判斷其性能。

首先，技術類型是重要考量因素。機械式激光雷達能實現 360 度視野，但成本高昂、分辨率有限且裝配困難；混合固態激光雷達中的 MEMS 尺寸小、可靠性高，卻存在信噪比低等問題；固態激光雷達可壓縮結構尺寸、提高壽命、降低成本 ，不同類型特點鮮明，適用場景也各有不同。

視野范圍方面，水平視野和垂直視野大小影響深遠。若安裝在車輛前格柵處，自車寬約 1.9 米時至少需要 120°的水平視野，且在高速行駛下，對掃描頻率也有較高要求，比如 130km/h 速度下要 20 幀每秒以上，以保證及時感知。垂直視野同樣不可或缺，共同構成全面的感知區域。

角分辨率精細與否，直接關系到點云的清晰度。如 0.1°角分辨率在 200m 處相鄰兩點間隔 35cm，過于稀疏的點云不利于算法識別。探測概率體現了激光雷達接收返回點數的能力與穩定性，像蔚來搭載的激光雷達對 250m 處 10%反射率物體探測概率超 90%，這一指標為準確感知提供保障。

此外，測距范圍越大越好，掃描頻率高可讓設備在運動中保證地圖構建質量，測量分辨率也不能忽視。同時，深色物體檢出率、環境光抗干擾能力等特殊指標，對于復雜環境下的性能表現至關重要。

總之，車載激光雷達性能優劣的判斷是一個復雜過程，不能僅依據單一指標。需綜合技術類型、視野范圍、角分辨率、探測概率等多方面因素，并緊密結合實際使用場景與需求，才能選出性能優良、適配需求的激光雷達，為自動駕駛的安全可靠保駕護航。