兩年前，在小鵬 G6 剛發布的時候，曾有一位車主在小鵬社區提出過 G6 沒有抬頭顯示的質疑，G6 的產品經理如此回應了爭議：

G6 重點在強化自動輔助駕駛體驗，開啟智駕時，HUD 的作用并不是很強，但我們依然會認真聽取廣大鵬友的聲音，研討是否搭載 HUD。

兩年過去，當智能輔助駕駛正在以「月」為單位迭代演進，抬頭顯示成為聯動智駕功能的座艙關鍵載體，小鵬也是時候補上這項最受爭議的配置。

昨日，小鵬汽車聯手華為發布「追光全景」抬頭顯示，而 G7 將會成為小鵬汽車產品序列中首款搭載該功能的新車。

「追光全景抬頭顯示，是業界首款實現光毯 AR-HUD 的解決方案，這可能是世界上做得最好的 HUD」，小鵬汽車智能體驗負責人于桐興奮說道。

終局形態

幾年前，我們很多小鵬車友就有反饋想要 HUD（抬頭顯示）這項功能，為此我們去試了很多別的產品，最后試完覺得這項功能同質化很嚴重。

我們還是希望技術創新能夠帶來體驗創新，我們花了一些時間思考如何能夠在 HUD 上創新，很快我們就意識到這并不容易。

于桐認為，目前行業 HUD 普遍存在 3 大痛點：看不清、易眩暈、無效信息過多，而小鵬「追光全景」抬頭顯示完美解決了這三個痛點，其表現是劃時代的。

1、「看得清」

傳統汽車 HUD 往往容易出現白天看不清，夜晚影響視線的情況，這主要是投影畫幅小、亮度及對比度不足導致。

小鵬「追光全景」抬頭顯示擁有同級領先的 87 英寸超大畫幅，這一尺寸是行業普遍水平的 2 倍，清晰度達到 1920*1080，支持色域高達 85%，白天場景亮度大于 12000nits，對比度更是高達 1800:1，真正做到白天看得清，夜晚無雜光的全場景顯示。

2、「不犯暈」

如今業界的汽車抬頭顯示，還容易出現暈眩問題，這與人眼的遠近感知機理緊密相關，行駛過程中，車主視線往往會不自覺在正前方路況與擋風玻璃之間來回切換，長時間的遠近切換會導致視覺疲勞，進而加重眩暈感。

小鵬汽車是怎么做的？

于桐向我們解釋，小鵬工程團隊經過多次試驗發現人眼識別遠近的距離在 7.5 米左右，也就是說只要將 HUD 圖像放在遠景距離范圍，人眼就不會頻繁遠近切換。

小鵬汽車將「追光全景」抬頭顯示的圖像顯示放在了 10 米距離，超過了人眼遠近感知的極限，從源頭上降低了眩暈感的產生幾率。

想要「不犯暈」，還有一個重要因素：圖像畸變。

車載 HUD 的原理是下方光源經過兩層鏡片反射至玻璃，以此實現擋風玻璃投影的效果。

「追光全景」抬頭顯示采用了全新抗畸變算法，相比行業 3%-5%的靜態畸變率，小鵬工程團隊將靜態畸變率控制在了 1%以內。

3、簡潔高效，拒絕遮擋

小鵬追光全景抬頭顯示系統，遵循極簡、自然、清晰的設計理念，融合顯示的簡約視覺元素，圖像元素以光毯、箭頭、終點為主，并平鋪到真實可感的眼前三維空間，動效表達流暢自然。

克服 HUD 三大行業痛點，只是硬件基本功，能否突破硬件上線，并在 HUD 板塊實現創新，決勝點在于軟件能力。

行業目前新車搭載的 HUD 抬頭顯示，體驗各不相同，有 P-HUD、W-HUD 還有 AR-HUD，但沒有哪一家車企真正在這一塊做什么創新體驗，消費者需要一個個去試駕才能感受出來。

于桐進一步向我們表示：很多友商還是將 HUD 當作是一個 Pad 來用，僅作簡單顯示，這不是最好的體驗。小鵬汽車要做的是將 AR 真正做到現實里去，這是核心出發點。

基于此，小鵬汽車為「追光全景」抬頭顯示打造了三大創新場景：

1）AR 車道級導航

2）AR 輔助駕駛

3）AR 安全輔助

首先是 AR 車道級導航。

傳統車道級導航有一個問題，就是導航顯示屏幕并不在眼前，我們往往是先聽到提示音，才看到導航決策，導致錯過路口。

而小鵬的「追光全景」抬頭顯示系統，實現行業首次將導航線路畫在真實道路上。不同于其他 HUD 產品簡單的動態箭頭投影，小鵬將一條動態「光毯」貼合在了前方行駛線路。

這條動態光毯可以覆蓋多岔路口、錯位路口、同向分叉路口、進出輔路、進出匝道、上下高架、前車避讓以及公交車道繞行等多種復雜路況。

值得一提的是，光毯的顏色選用還頗為講究。

于桐透露：行業大多 HUD 指引因素，都選用了藍色、白色作為主調，而小鵬工程團隊分別嘗試了多種以綠色、白色為底色的衍生色，最終發現綠色不僅在視覺清晰且不易疲勞，對遠近視人群的兼容性還最佳，敲定了「綠色光毯」的終極形態。

光毯元素的創新，不光讓指引更精準，還突破了傳統 AR 車道級導航的桎梏。

如果我們回顧市面上的車道級導航產品，我們會發現這些車道級導航的覆蓋率并不高，一般僅能做到覆蓋 1-2 線城市，并會在一定路面上出現缺失。但小鵬的 AR 車道級實現了全國所有城市的覆蓋，并能做到光毯 100%貼合不漂移。

這是怎么實現的？

這有賴于小鵬的智駕 3D OCC 技術，「追光全景」抬頭顯示集成了小鵬汽車的智駕感知能力，行駛過程中會實時感知道路坡度以及周邊環境，讓動態光毯始終貼合在準確的行進道路上。

小鵬的做法實際上非常有意思，通過智駕感知能力與 HUD 的軟硬件耦合，打破了傳統車道級導航的局限性，車機的車道級導航將不再完全依賴于地圖廠商的采集、標定，車企可以通過智駕感知能力，有力補全傳統車道級導航的短板。

換言之，小鵬走了一條全新的路，一條沒有人走過的路。

小鵬汽車還在 HUD 上做了 AR 與輔助駕駛元素的整合：

「追光全景」抬頭顯示，是行業唯二支持輔助駕駛光毯顯示的 HUD 系統，能夠實現輔助駕駛系統所見，即所呈現。

于桐向我們分享了 6 大高頻使用場景：轉向、常規順行、加減速、紅綠燈啟停、變道等待彎道超車以及泊車場景，追光全景 HUD 都能夠做到恰到好處的提醒、引導，向車主清晰反饋智駕意圖。

實用性拉滿，小鵬在情緒價值上亦有考量。

譬如是追光全景 HUD 與智駕小藍燈做了聯動，在激活智駕后，HUD 界面將根據 NGP、LCC、到達目的地等多種狀態，釋放不同的動畫渲染。

實時感知信息、智駕信息完成耦合，主動安全場景也不會缺席。

追光全景抬頭顯示，支持加塞預警、鬼探頭預警、窄路會車影像、倒車影像功能的集成，小鵬用了簡潔、醒目的顯示元素實現了及時的預警提醒。

鬼探頭場景

加塞預警

尤其值得注意的是行業首發的雨霧天氣預警功能，在高速大雨、霧路況下，借助整車的實時智能感知，HUD 能夠精準反饋前車車距，并且「腦補」出行車道路線，即便在能見度低的情況，也可以做到安全駕駛。

在歷經 2 年的探索后，小鵬在曾經備受爭議的 HUD 配置上交出了一份近乎滿分的答案，如同于桐所說：

這可能是世界上做得最好的 HUD。

一次技術自證，一張新入場券

上個月，小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷曾在社交平臺，親自回應了小鵬汽車選擇純視覺智駕的路線爭議，她說：

在「讓大腦更聰明」或著「戴上也是眼鏡」的選項中，我們選擇了讓大腦更聰明，來全面提高智駕的安全系數。

在袁婷婷看來，純視覺的優勢總結起來大致 3 點：

1）反應更敏捷，去激光雷達節約 20%感知算力，升級視覺感知模型容量、參數量和推理頻率，端到端延時大幅降低，視覺響應速度是激光雷達近 2 倍

2）腦容量更大，腦神經更發達。小鵬云端基座大模型有 720 億參數，行業最高，攝像頭輸入信號更豐富，提升整個系統上限

3）眼鏡更雪亮，小鵬汽車鷹眼視覺采用前后向 800 萬像素攝像頭，結合 Lofic 技術，是行業內車規級最高精的攝像頭，即便在暗光、雨雪天也能看得比人眼更清楚。

細究激光雷達與純視覺的爭議，本質是感知能力高低之爭，而如今在 AR-HUD 上完成智駕能力整合的小鵬，又何嘗不是一次感知能力的技術自證？

截圖來自微博@XP-Candice婷婷

本場發布會除了追光全景抬頭顯示，還有一個亮點：小鵬 G7。

電車實驗室曾在 5 月末，對小鵬汽車的一季度財報進行了跟蹤報道，感興趣的讀者可以跳轉至《小鵬汽車，匍匐在黎明前》，自行翻閱回顧。

我們發現，小鵬汽車在今年第一季度累計交付超 9.4 萬輛新車，環比去年第四季度微漲 3%，籍次表現，小鵬汽車超越理想汽車成為新勢力一季度銷量冠軍。

但在銷量微漲的情況下，小鵬汽車的營收數據卻發生了 1.83%的微降，小鵬汽車的季度營收從四季度的 161.05 億收窄至一季度的 158.1 億。

核心原因在于小鵬汽車當前的產品矩陣，在依靠 MONA M03、P7+ 兩款新車觸底反彈后，小鵬還要承受均價走低的陣痛。

以成交均價為代價，實現自我救贖的同時，小鵬逐漸失守 30 萬級高端純電市場。想要保持持續、強勁的營收增長，「向上走」幾乎是必然。

小鵬汽車的新車矩陣，成為了逆轉品牌調性的「勝負手」。

何小鵬曾在一季度業績財報電話會議上，提到了小鵬汽車年內新車規劃，他說：

6 月我們將開啟 G7 的預熱發布，三季度還將推出 30 萬級豪華運動轎跑，全新一代 P7；四季度，我們將有鯤鵬超級電動車型逐步進入量產，從而實現「一車雙能」。

小鵬 G7，是年內新車規劃的打頭陣車型，邁出的第一步也必須堅實、有力。

「小鵬 G7 將會逐步亮相，它搭載了小鵬最先進的技術，科技能力斷代領先」，于桐說。

何小鵬-圖片來自：Bloomberg

小鵬 G7 定位介于 G6、G9 之間，落位至 25 萬級純電 SUV 市場。

從工信部披露的信息來看：

G7 整車尺寸達到 4892*1925*1655mm，軸距為 2890mm，是相對標準的中型純電 SUV 尺寸

預計采用單電機，峰值功率 218kW，最高車速可達 202km/h

搭載磷酸鐵鋰電池，76.3kWh 電池版本，CLTC 純電續航超 700km

申報電耗最低可達百公里 12.9kWh，支持 800V 高壓平臺

讓人眼前一亮的，是小鵬 G7 的造型設計。

與 G6 圓潤的造型截然不同，G7 延續了 P7+ 的獵裝設計，本質上，G7 就是一臺拉寬拉高的 P7+，復用 P7+ 的爆款經驗，這將會是小鵬汽車邁入設計 3.0 時代的第二款作品。

首發「追光遠景」抬頭顯示只是一個開始，對于小鵬來說，G7 是小鵬手上攥著的入場券，一張重返 30 萬級純電市場的入場券。