智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同,它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導航信息資料庫,存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料;其次是gps定位系統,利用這個系統精確定位車輛所在的位置,與道路資料庫中的數據相比較,確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統,由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息,如堵車、事故等,必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統,包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統 ,控制與其他車輛的距離,在探測到障礙物時及時減速或剎車,并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統,如果出了事故,自動報告指揮中心進行救援;無線通信系統,用于汽車與指揮中心的聯絡;自動駕駛系統,用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等。 智能車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。目前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性,以及提供優良的人車交互界面。近年來,智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力,很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。多輸入 通常對車輛的操作實質上可視為對一個多輸入、多輸出、輸入輸出關系復雜多變、不確定多干擾源的復雜非線性系統的控制過程。駕駛員既要接受環境如道路、擁擠、方向、行人等的信息,還要感受汽車如車速、側向偏移、橫擺角速度等的信息,然后經過判斷、分析和決策,并與自己的駕駛經驗相比較,確定出應該做的操縱動作,最后由身體、手、腳等來完成操縱車輛的動作。因此在整個駕駛過程中,駕駛員的人為因素占了很大的比重。一旦出現駕駛員長時間駕車、疲勞駕車、判斷失誤的情況,很容易造成交通事故。 通過對車輛智能化技術的研究和開發,可以提高車輛的控制與駕駛水平,保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統的不斷研究完善,相當于延伸擴展了駕駛員的控制、視覺和感官功能,能極大地促進道路交通的安全性。智能車輛的主要特點是以技術彌補人為因素的缺陷,使得即便在很復雜的道路情況下,也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物,沿著預定的道路軌跡行駛。編輯本段特點高科技 智能汽車是一種正在研制的新型高科技汽車,這種汽車不需要人去駕駛,人只舒服地坐在車上享受這高科技的成果就行了。因為這種汽車上裝有相當于汽車的“眼睛”、“大腦”和“腳”的電視攝像機、電子計算機和自動操縱系統之類的裝置,這些裝置都裝有非常復雜的電腦程序,所以這種汽車能和人一樣會“思考”、“判斷”、“行走”,可以自動啟動、加速、剎車,可以自動繞過地面障礙物。在復雜多變的情況下,它的“大腦”能隨機應變,自動選擇最佳方案,指揮汽車正常、順利地行駛。 智能汽車的“眼睛”是裝在汽車右前方、上下相隔50厘米處的兩臺電視攝像機,攝像機內有一個發光裝置,可同時發出一條光束,交匯于一定距離,物體的圖像只有在這個距離才能被攝取而重疊?!把劬Α蹦茏R別車前5~20米之間的臺形平面、高度為10厘米以上的障礙物。如果前方有障礙物,“眼睛” 就會向“大腦”發出信號,“大腦”根據信號和當時當地的實際情況,判斷是否通過、繞道、減速或緊急制動和停車,并選擇最佳方案,然后以電信號的方式,指令汽車的“腳”進行停車、后退或減速。智能汽車的“腳”就是控制汽車行駛的轉向器、制動器。重要標志 無人駕駛的智能汽車將是新世紀汽車技術飛躍發展的重要標志??上驳氖?,智能汽車已從設想走向實踐。隨著科技的飛速發展,相信不久的將來,我們都可以領略到智能汽車的風采。 所以,智能汽車實際上是智能汽車和智能公路組成的系統,目前主要是智能公路的條件還不具備,而在技術上已經可以解決。在智能汽車的目標實現之前,實際上已經出現許多輔助駕駛系統,已經廣泛應用在汽車上,如智能雨刷,可以自動感應雨水及雨量,自動開啟和停止;自動前照燈,在黃昏光線不足時可以自動打開;智能空調,通過檢測人皮膚的溫度來控制空調風量和溫度;智能懸架,也稱主動懸架,自動根據路面情況來控制懸架行程,減少顛簸;防打瞌睡系統,用監測駕駛員的眨眼情況,來確定是否很疲勞,必要時停車報警……計算機技術的廣泛應用,為汽車的智能化提供了廣闊的前景。