使用電動車最幸福的，就是能夠在家充電的那群人?；氐郊?，把充電槍插上，第二天一早就可以滿電出發。除此之外，只要是需要去公共充電樁充電的，都免不了要么在車里等個把小時，或是時刻要盯著手機，充差不多了趕緊去挪車，別耽誤別人或是交高額的車位占用費。即使是能夠換電的蔚來車主，換電的時候也得在旁邊待著，如果遇到排隊，那么等的時間會更長。

那么有什么辦法解決補能過程中的等待問題呢？國內不同的車企探索過很多方法，最簡單粗暴的就是放一個服務人員，比較高科技的就是充電機器人，但是這次我們看到的是一個更優雅的解決方案——代客換電。

當然，這個代客換電的功能不是給可換電的出租車用的，而是蔚來車上推出的新功能。實現這項功能，需要基于換電站更高的感知和計算能力，以及車輛本身的輔助駕駛能力。據來自蔚來的消息，代客換電功能大概在今年年底會向所有二代車型推送。

這項功能具體來說就是在換電場景下實現駕駛員可以下車，在站點運營專員的監控下，車輛自主泊入換電站和泊出換電站，完成換電全流程的功能。功能開啟后，根據換電站的換電訂單下單狀態，車輛可在指定停車位停好，自主進行排隊等待，到號后從站前停車位泊入換電站，完成換電流程，泊出到站前停車位。整個路線不需要記憶或建圖，通過站端算法實時規劃泊車路徑。

試想以下的場景，在商超停車場或是高速公路服務區。車主駕駛具有代客換電功能的蔚來車來到換電站周圍的停車場，停到車位并開啟代客換電功能后，就可以下車離開了。接下來的所有過程都將會由車輛和換電站商量著辦。等到車主逛完商場或是在服務區休息好了，回到車旁邊的時候，車輛就已經換好電池，處于滿電狀態了。

這個過程對于車主來說，可以說極大簡化了流程，但是在技術上卻是需要復雜的流程來控制的。比如蔚來車端的SkyOS·天樞就需要SkyOS-C調動車聯域建立網絡通道，完成換電下單，并進入換電排隊系統；然后SkyOS-R首先調動自動駕駛域激活泊車輔助，SkyOS-M和SkyOS-L調動車控域，分別進行整車運動、車燈、車門的控制。泊車完成后，車輛激活「代客換電」程序，在車位待命，并通過與換電站、云的通信，實時準備下一步動作；第三步SkyOS-R調動自動駕駛域駛出車位、進入換電區域，SkyOS-M和SkyOS-L則繼續調動車控域，進行整車運動、車燈、車門的控制。進入換電區域后，自動銜接換電自動泊車，進入換電站。第四部SkyOS-L和SkyOS-M調動車控域執行換電，SkyOS-C調動車聯域進行聯網通信，同時調動座艙中控屏實時顯示換電進度。之后逆向重復前面的動作，直到換電完成。所以，整個代客換電過程其實是車輛輔助駕駛功能的一次延伸。需要車端，站端，云端的共同協作才能完成。

現階段，國內輔助駕駛功能的進展相當快，不僅僅是在道路輔助駕駛上在不斷優化，面對不同場景的解決方案也在逐漸豐富。在新能源車智能化的大潮下，消費者不斷到實惠的同時，整個汽車產業的做大做強也是肉眼可見的。